Até os anos de 1930, predominavam pequenas matas de pinheiro, onde hoje está localizado o centro da cidade. Os primeiros moradores que habitaram a região, em grande maioria com origem do Estado Gaúcho, conhecendo a fertilidade desta terra, vieram à procura de novas fontes de renda. Os desbravadores desta então colônia de terra, logo se encarregaram de fazer a divulgação entre os familiares ainda residentes no Estado vizinho, começando assim a corrente imigratória. Deve-se também o início do povoamento a boa localização geográfica, sendo considerada como coração da Região Oeste Catarinense, devido à sua centralização.
Pinhalzinho, inicialmente era pertencente ao município de Chapecó, cuja jurisdição abrangia todo o Oeste. Posteriormente, seu território passou a pertencer ao município de São Carlos, até então centro urbano mais próximo.
Devido a centralização, constituía-se como ponto intermediário aos visitantes e, aos poucos, foi tomando impulso, logo sendo elevado à categoria de Distrito do município de São Carlos, em 1956.
O município foi emancipado de acordo com o artigo 22 da Constituição do Estado então vigente e em conformidade com a resolução nº. 01/61, de 07 de dezembro de 1961, fez com que a Câmara Municipal de São Carlos promulgasse a Lei nº. 780, que criava o município de Pinhalzinho, sendo instalado oficialmente em 30 de dezembro de 1961.
Em Pinhalzinho as etnias predominantes são de origem alemã e italiana e seu gentílico -Pinhalense. O município está localizado no centro da microrregião Oeste do Estado de Santa Catarina, situando-se entre dois grandes centros, Chapecó e São Miguel do Oeste. Possui o território de 128,7 Km2 e população estimada de 15,500 habitantes. Num raio de 12 km, Pinhalzinho engloba outros onze municípios comercialmente dependentes.